Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг робот дугуй "UMV"
Робот техник ба хиймэл оюун ухааны (RAI) хүрээлэн нь бартаатай газар явж, өндөр гадаргуу дээр үсрэх чадвартай, өөрийгөө тэнцвэржүүлдэг Ultra Mobility Vehicle (UMV) робот дугуйг бүтээжээ. Бэхжүүлэх сургалт (RL) нь робот дугуйг нарийн төвөгтэй нөхцөл байдалд дасан зохицож, гүйцэтгэлийг сайжруулах боломж олгосноор бусад дугуйнуудаас ялгарсан байна.
Өөрийгөө тэнцвэржүүлдэг дугуйнуудаас ялгаатай нь UMV нь энгийн тавцан дээр тогтворждоггүй. Үүний оронд ердийн унадаг дугуйны хөдөлгөөнийг дуурайж, урд дугуйгаараа жолоодож, тэнцвэрийг хадгалахын тулд жинлэсэн дээд хэсгийг дээш доош шилжүүлдэг. RL нь роботод маневр, үсрэх, хоёр дугуйн дээр тогтох зэрэг хөдөлгөөнийг сурахад тусалдаг байна.
UMV-ийн хувьд хамгийн том сорилтуудын нэг бол тогтворгүй ухрах явдал юм. Стандарт загварын урьдчилан таамаглах хяналт (MPC) нь тэнцвэрийг хадгалахад бэрхшээлтэй байдаг, ялангуяа тэгш бус газар. Гэсэн хэдий ч RL нь роботыг урьдчилан таамаглах боломжгүй нөхцөлд дасан зохицож, тогтвортой байлгах боломжийг олгодог.
Симуляци нь судлаачдад хөдөлгөөний стратегийг хурдан боловсронгуй болгох боломжийг олгодог боловч эдгээр чадварыг робот руу шилжүүлэх нь бэрхшээлтэй хэвээр байна. Бодит өгөгдлийг загварчлалд нэгтгэснээр судлаачид нарийвчлал, найдвартай байдлыг сайжруулах тал дээр ажиллаж чадах юм.
RL технологи хөгжихийн хэрээр робот дугуйн хөдөлгөөнийг дахин тодорхойлж байна. Робот дугуйг ширээн дээр үсрэх боломжийг олгохоос эхлээд хүн дүрст хөдөлгөөнийг сайжруулах хүртэл RL робот техник, автоматжуулалтын боломжийг өргөжүүлж байна.
