Гидравлик зэвсэгтэй, аврах ажиллагаанд зориулагдсан робот нохой
Италийн Технологийн Хүрээлэнгийн (IIT) судлаачид алсын зайнаас аврах ажиллагааны гүйцэтгэлийг сайжруулахад зориулагдсан гидравлик гараар тоноглогдсон, алсын хараатай робот нохойг танилцууллаа. HyQReal робот нь хүчирхэг гарыг дэвшилтэт хөдөлгөөнтэй хослуулж, аюултай орчинд нарийн төвөгтэй ажиллагаа явуулах боломжтой гэдгээрээ онцлогтой.
IIT-ийн Robot Teleoperativo төслийн нэг хэсэг болгон бүтээгдсэн HyQReal робот нь хүний чадавхийг роботуудад өргөжүүлэх зорилготой бөгөөд операторуудад аюултай, бүтэцгүй орчинд нарийн төвөгтэй ажлуудыг аюулгүй гүйцэтгэх боломжийг олгоно гэж мэдэгджээ. Төслийг удирдаж буй Клаудио Семини роботын чадавхийг ашиглан гал сөнөөгчдөд учирч болох эрсдлийг бууруулах зорилгоор INAIL-тай хамтран ажиллаж байгааг онцоллоо.
HyQReal-ийн гидравлик систем нь уламжлалт цахилгаан хөдөлгүүрт суурилсан роботуудаас ялгаж динамик хөдөлгөөн болон даацын багтаамжараа хавь илүү болсон байна. Гидравликтай холбоотой засвар үйлчилгээний нарийн төвөгтэй байдал, сорилтуудыг үл харгалзан роботын загвар нь 300 хүртэл Ньютон-метр эргүүлэх хүчийг бий болгож, 4 киловатт хүч чадал өгөх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь түүний хүч чадал, бат бөх чанарыг хангалттай харуулж байна.
Тус роботын толгойд суурилуулсан гар нь тус бүр нь 5 кг жин өргөх чадвартай бөгөөд энэ нь бусад аврах зориулалт бүхий роботуудтай харьцуулахад илүү их хүч чадал, авхаалж самбаатай юм. Зөн совингийн удирдлага, дэвшилтэт хөдөлгөөнт байдалд анхаарлаа хандуулдаг HyQReal-ийн хүний удирдлагатай интерфейс нь операторуудад объектыг алсаас удирдах, удирдах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр механик хязгаарлалтгүйгээр даалгаврын үр дүнтэй гүйцэтгэлийг хангана.
HyQReal төсөл нь INAIL-IIT Robotic Arm болон HyQReal гидравлик дөрвөлжин зэрэг дөрвөн гол технологийг нэгтгэж хүчирхэг робот платформыг бий болгодог. PILOT станц нь REMOTArm болон HEXOTrAc-Plus телеоперацийн систем, роботыг алсын зайнаас удирдахад зориулагдсан 3D VR интерфэйстэй.
Энэхүү төсөл нь INAIL-тай хамтран робот техникийг аюултай ажилд ашиглах замаар ажлын байрны аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэх зорилготой юм. Нэг зэвсэгт роботтой хийсэн өмнөх туршилтууд нь гал унтраах симуляцид эерэг нөлөө үзүүлж байсан бол ирээдүйн дэвшилтүүд нь илүү төвөгтэй ажлуудыг даван туулах, хатуу ширүүн орчинд тэсвэрлэх чадварыг сайжруулахад чиглэнэ хэмээн мэдэгджээ.
Хэт халууныг тэсвэрлэх, эрчим хүчний хэрэглээг оновчтой болгох, хэрэглэгчийн интерфэйсийг сайжруулах зэрэг сорилтууд нь өндөр эрсдэлтэй хувилбаруудад алсын зайнаас ажилладаг роботуудын амжилтанд нэн чухал хэвээр байна. Судлаачид дуут команд, нүдний хөдөлгөөнийг хянагч, холимог бодит байдлын интерфэйс зэрэг дэвшилтүүд нь алсын зайн ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлж хүнд нөхцөлд ажилладаг хүмүүсийн ачааллыг бууруулна гэж судлаачид таамаглаж байна.
